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机器人控制设计具有多核异构成的趋势 不同的处理元件具有不同的内核优势
发布时间：
2022-08-23
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摘要
在控制系统要求不如今的复杂阶段，最常见的设计是使用MCU及其FPGA执行控制系统，并提供外围设备连接到控制器导出和电机反馈。我们已经看到了很多这样的设计，其中大部分是在国内外进行的MCU所有制造商都将参与此类业务的一部分，这在海外很有名TI的C2000系列，ST的STM32系列等等，国内有很多知名的，国民的N32系列，峰FU68系列，兆易GD32E系列等等。
在控制系统要求不如今的复杂阶段，最常见的设计是使用MCU及其FPGA执行控制系统，并提供外围设备连接到控制器导出和电机反馈。我们已经看到了很多这样的设计，其中大部分是在国内外进行的MCU所有制造商都将参与此类业务的一部分，这在海外很有名TI的C2000系列，ST的STM32系列等等，国内有很多知名的，国民的N32系列，峰FU68系列，兆易GD32E系列等等。
工业机器人通常分为几个部分：控制器系统、机械手（驱动系统）、指示器、视觉和ADSP-BF531SBBC400传感器以及终端执行器。不同类型的工业机器人在轴设计和轴数上会有一些差异，即驱动系统会有一些差异。例如，关节机器人具有旋转轴，旋转轴的数量从简单的三轴结构到多个关节不等，CSARA有两个平行轴等，但在整体控制设计中，采用集中式设计或分散式设计。
控制器系统
我们通常称机器人控制器系统为设备的人脑，包括运动控制器、内部和外部通信系统以及任何潜在的功率水平。潜在的功率水平意味着，如果机器人想要移动重物，它必须在电机上施加足够的力才能实现这一功能。这种力由电能产生，并从功率水平提供给电机。这种功率影响机器人是高压系统还是低压系统。
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